Quando un robot smette di rientrare alla base, nella grande maggioranza dei casi il problema non è l'elettronica di navigazione ma qualcosa di meccanico: la ricarica non avviene, la traiettoria è deviata, o la carica finisce prima del rientro.
Prima di sospettare un guasto grave conviene procedere per esclusione, dal più semplice al più costoso. I tre controlli qui sotto coprono le cause che si risolvono con un intervento alla portata di chiunque, e ognuno indica il pezzo che serve se il controllo conferma il problema.
La base carica il robot attraverso due lamelle metalliche che devono toccare i contatti sotto il robot. Polvere compattata, un velo di grasso o una lamella piegata interrompono il passaggio di corrente: il robot si aggancia alla base ma non carica, quindi al ciclo successivo si spegne prima di rientrare. Anche una base appoggiata su tappeto o troppo vicina a una parete impedisce l'aggancio corretto.
Le spazzole laterali convogliano lo sporco verso la bocca di aspirazione e, girando, contribuiscono a mantenere la traiettoria lungo i bordi. Setole accorciate dall'usura, o un perno frenato da capelli e filo avvolti, fanno deviare il robot dal percorso di rientro: gira attorno alla base senza agganciarla.
Una batteria agli ioni di litio perde capacità con i cicli di carica. Quando la capacità residua scende, il robot esaurisce l'energia prima di completare il percorso di rientro e si ferma a metà stanza: il sintomo sembra un problema di navigazione, ma è autonomia. Il segnale tipico è un tempo di pulizia sempre più corto rispetto a quando era nuovo.
Se dopo aver pulito i contatti, liberato le spazzole e sostituito la batteria il robot continua a non agganciare la base, il problema è nei sensori di ricerca o nella scheda: a quel punto conviene l'assistenza, perché sono interventi che richiedono l'apertura del guscio.
Sì: l'elettronica di carica interrompe da sola l'assorbimento a batteria piena. È anzi la condizione consigliata, perché il robot parte sempre con carica completa.
È il caso in cui la carica non avviene: verifica prima i contatti, poi con una batteria nuova. Se la base non alimenta nemmeno con i contatti puliti, va sostituita la base.
No, sono due cause indipendenti. Fai i controlli in ordine: la pulizia dei contatti non costa nulla, la spazzola laterale è il ricambio più economico, la batteria è l'ultimo passo.
Guida a scopo informativo. Verifica sempre il modello e il codice del pezzo originale prima dell'acquisto.